劉克襄近年徒步穿村走巷的身影，不僅遍及台灣各地，也將腳步延伸到香港等地。在劉克襄有意跳脫主流、不斷重複，或被大眾運輸工具所宰制的旅遊、漫遊路線，走出一條「殊途」，發掘台灣「自然」之境，建構文學的另一種「生態」時，劉克便襄提出「以石虎為師的徒步旅行」的旅行與寫作方案。但，究竟劉克襄是如何又為何要提出「以石虎為師的徒步旅行」的方案？對此，劉克襄從2016年時因「一條路」的爭議談起。2016年，苗栗三義外環道新闢計畫工程動工期間，由於石虎棲息地遭受入侵與破壞，繼而陸續出現石虎遭路殺、毒殺與犬殺的情況。對此，不少環團與保育人士，先後以石虎為號召，對開發工程提出抗議。對此，劉克襄卻拋出了一個極為深刻的反思與詰問：以人類利益為唯一考量的環境開發之下，石虎棲地的劘滅，看似只是自然生態與生物的浩劫，但在此變革的過程中，人類是否其實有正遭受著同樣的迫害？對此，劉克襄便認為，身而為人最基本的「走路」的自由，其實正不斷地被剝削，而生活、旅行或漫遊的意義也正隨之剝奪。而在這樣的處境底下，人與石虎其實並沒有任何不同。為此，劉克襄即以石虎為師，提出「走路的石虎守則」：像山貓一樣思考、走路路線的選擇、科技的整合利用、自由走路的權利、郊野村落的狀態、交通工具的使用、淺山環境的破壞、農業多樣的撞擊、有機物產的期待、觀光旅遊的內涵、公益精神的實踐與生活價值的取捨。在此守則下，劉克襄拒絕主要/主流的交通運輸工具，而以台鐵、公車為輔，徒步為主的方式，嘗試藉此擘畫出新台灣風景與文學之路。